运行ORBSLAM3踩坑合集

注:环境为全新Ubuntu20.04,已有ubuntu环境可能会遇上各种问题(人麻了) 参考的是以下博客 (37条消息) ORB-SLAM3配置安装及运行---Ubuntu20.04(2021年)_1900_的博客-CSDN博客_orbslam3运...

注:环境为全新Ubuntu20.04,已有ubuntu环境可能会遇上各种问题(人麻了)

参考的是以下博客

(37条消息) ORB-SLAM3配置安装及运行---Ubuntu20.04(2021年)_1900_的博客-CSDN博客_orbslam3运行

(37条消息) 【算法】跑ORB-SLAM3遇到的问题、解决方法、效果展示(环境:Ubuntu18.04+ROS melodic)_BigHandsome2020的博客-CSDN博客

(37条消息) 编译ORB_SLAM3:error: ‘decay_t’ is not a member of ‘std’_kk甲骨文的博客-CSDN博客
(37条消息) ORB-SLAM3 单目运行EuRoC数据集没有显示图像_changym5的博客-CSDN博客_lego-slam没有图像

注意

1.先装Eigen3再装Pangolin,装eigen3之前先 sudo apt install build-essential 把g++等编译器给装了

2.OpenCV就按照博客里面的装3.4.3版本的,不要按照官网教程走,否则装完识别不了并且可能出一堆问题

3.  OpenCV > 4.4 not found

attachments-2022-12-8bj38lv863a51780980f7.png把OpenCV 4.4 换成 3.4

4. 出现 ‘decay_t’ is not a member of ‘std’ ,‘slots_reference’ was not declared in this scope等报错不用装老版pangolin,直接按照上面博客将c++标准换成14的就行

5. 想要运行demo时找不到根目录下euroc_examples.sh,是因为新版代码把一些脚本文件删了,之后发现这个仓库里面有:electech6/ORB_SLAM3_detailed_comments: Detailed comments for ORB-SLAM3 (github.com)


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刘士琦
刘士琦

西北工业大学

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