AirSim安装

AirSim 是微软公司开发的基于虚幻引擎（Unreal Engine，UE）的一个开源的跨平台仿真器，可以用于无人机、无人机车等机器人的物理和视觉仿真。它同时支持基于 PX4 和 ArduPilot 等飞行控制器的软...

AirSim 是微软公司开发的基于虚幻引擎（Unreal Engine，UE）的一个开源的跨平台仿真器，可以用于无人机、无人机车等机器人的物理和视觉仿真。它同时支持基于 PX4 和 ArduPilot 等飞行控制器的软件在环仿真，目前还支持基于PX4的硬件在环仿真

AirSim 是作为虚幻游戏引擎的插件而存在的，适配基于虚幻引擎搭建的环境
目前AirSim也有一个实验版本的插件适用于Unity引擎
支持C++、Python两种API接口，读取数据、控制车辆、控制天气
物理、视觉逼真，适合用于RL、DL等AI+机器人研究

系统：Windows11

软件：Visual Studio 2022

- visual studio2020安装（选择社区版，Windows10需要2019，要不然编译会报错，选择最新的NET版本）：官网；具体安装过程；Windows11 注意选择windows11 SDK；安装完成之后需要重新启动
- 可以先（特别慢，安装它的时候并行安装其他的也可以）安装Epic Games：启动程序是用来管理 Epic 旗下各个产品的启动器，里面包括了对虚幻引擎不同版本、虚幻商城、游戏库等的管理；安装之后需要登录注册账号；https://www.unrealengine.com/zh-CN/download，点击下载启动程序，注意最好不要存放中文路径；成功安装Epic之后，需要打开Epic Gamse然后依次选择：虚幻引擎-库-版本；AirSim 要求虚幻引擎的版本不低于 4.25，因为有很多新建场景仅支持 4.26 以上的虚幻引擎，同时虚幻引擎不同的版本之间向下兼容。所以建议安装虚幻引擎 4.26 版本
- 下载airsim安装包：git clone https://github.com/Microsoft/AirSim.git
- 到下载文件夹下执行编译（时间较长）：build.cmd，可能会遇到各种报错，需要慢慢解决
- 提示：没有这个目录，没有这个路径，需要去UE官网关联个人github账号，参考——https://www.epicgames.com/help/zh-CN/epic-c5719348850459/c5719351300507/unreal-enginegithub-a5720369784347
- 测试：cd Airsim\Unreal\Environments\Blocks；执行update_from_git.bat；生成Blocks.sln；双击vs2022打开，改变三个参数，调试运行即可出现；

发表于 2023-07-05 22:41
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