Jetson上安装ROS2、升级系统、安装Anaconda等实用工具的链接（亲测有效）：
① ROS2 Dashing + Ubuntu18.04：
https://www.ncnynl.com/archives/201801/2253.html
② ROS2 Foxy + Ubuntu20.04：
https://www.guyuehome.com/10226
密钥有问题那步：
https://blog.csdn.net/weixin_44644341/article/details/92403796
③将Ubuntu18.04升级到Ubuntu20.04：
https://zhuanlan.zhihu.com/p/411447206
https://www.guyuehome.com/36629
④
colcon安装
sudo
apt install python3-colcon-common-extensions
⑤一键安装ROS
/ ROS2：
wget
http://fishros.com/install -O fishros && bash fishros
