ros仿真时，使用urdf文件配置机器人，使用roslaunch运行，出现报错
ros仿真时，使用urdf文件配置机器人，使用roslaunch运行，出现以上报错，根据ubuntu版本安装
sudo apt-get install ros-kinetic-joint-state-publisher-gui
或者
sudo apt-get install ros-melodic-joint-state-publisher-gui
然后把之前launch文件中的所有joint_state_publisher换成joint_state_publisher_gui
<node pkg="joint_state_publisher_gui" type="joint_state_publisher_gui" name="joint_state_publisher_gui">
