ROS下机器人配置雷达后如何开启雷达

ros雷达开启

首先在雷达的xacro文件中开启雷达仿真

<visualize>true</visualize>

然后roslaunch开启gazebo后再开启rviz,之后在rviz中订阅相关话题即可看到相关点云图

具体可参考

https://blog.csdn.net/hiram_zhang/article/details/88374512


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Ruonan
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