ROS基础

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ros下xacro转换为urdf文件时出现No such file or directory:...错误时

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Ruonan 发布于 2022-09-29 11:04

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ROS功能包设计

如果没有工作空间，首先需要创建一个工作空间mkdir -p ~/catkin_ws/src # 创建了第二层级的文件夹src，这是放ROS软件包的地方 cd ~/catkin_ws/src # 进入工作空间，catkin_make必须在工...

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旺仔牛奶opo 发布于 2022-08-31 09:22

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ros2自定义消息类型传输

ros2自定义消息类型

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Marco Legend 发布于 2022-07-06 21:54

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《ROS机器人开发实践》阅读（1）——ROS架构

2.1 ROS框架设计 ROS框架可以分为OS层、中间层和应用层。 1. OS层：Ubuntu、macOS、Arch、Debian 2. 中间层：给予TCP/UDP网络进行再次封装的TCPROS/UDPROS通信系统，使用发布/订阅、客户端/...

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Ruonan 发布于 2022-06-13 19:56