鉴于LLMs在模仿人类认知能力方面的潜力,一个自然的问题是:我们是否已经制造出了能够像人类一样思考的机器?这个问题触及了认知科学的核心,即评估和理解人工智能代理是否能够模拟人类的思维过...
利用目标域数据构建混合模拟器
本体感知+视觉输入的相关工作
介绍四足机器人&&强化学习领域仅使用本体感知的相关工作
科幻电影“超能陆战队”中的磁机器人集群[1]可以快速组合成符合使用者心意的形态,“黑客帝国”中的粒子机器人[2]可以创造虚拟人在现实世界的具身实体,“神秘博士”中的城市则完全由微型机器人组建[3...
本文主要针对部分可观测、奖励稀疏的多智能体系统场景,解决多智能体强化学习算法收敛困难,智能体策略水平低下(lazy agent)的问题:设计了一种分层的内在奖励机制(HIRM),核心在于基于分层机制实现智能体内在奖励的平衡
群智协同增强机理算法