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基于真实场景的Turtlebot3 SLAM建图

本文主要介绍基于真实场景的Turtlebot3 SLAM建图方法步骤

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LH
发布于 2022-05-22 09:39
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基于边缘特征的朴素视频关键帧提取算法

在实时视频流中往往存在大量的无效帧，如画面长期静止、画面运动过于强烈导致严重模糊等。针对该问题，提出了该方法。

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Panda-admin
发布于 2022-05-17 22:15
阅读 ( 2302 )

基于边端情境自适应的潜藏情境挖掘和语义分割算法

针对边端情境复杂多样，潜藏情境难挖掘的问题，拟提出人机共融和数据潜藏情境挖掘技术

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Panda-admin
发布于 2022-05-17 22:03
阅读 ( 1250 )

异构物联终端协同深度计算任务分割方法

针对物联终端协同问题提出一种聚合多个物联网设备的计算能力以完成单个设备无法执行任务的深度神经网络划分方法。通过将深度模型以层为粒度进行划分，选择有效的模型分割点，将复杂的深度模型部署到分布式协同环境，综合多个异构设备算力解决高消耗模型的部署问题

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LH
发布于 2022-05-16 14:45
阅读 ( 1300 )

基于深度强化学习的目标跟踪sim-to-real迁移策略

一种基于零和博弈的奖励函数用以加快目标跟踪算法收敛，做到策略自适应不同场景

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LH
发布于 2022-05-15 12:54
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面向微控制器平台的自适应压缩框架

微控制器（或单片机，MCU）以其小体积、低成本、低能耗和高集成度等优势成为未来边缘智能应用关键的部署平台之一。

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hcshen
发布于 2021-07-12 13:40
阅读 ( 2222 )

上下文感知的自适应量化框架（CAQ）

面对不断变化的动态情境，深度学习模型既不能接受人工操作的统一量化方法带来的再训练成本，也不能接受从庞大设计空间重新搜索混合精度量化策略的巨大时间开销。上下文感知的自适应量化框架（Co...

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hcshen
发布于 2021-07-12 13:34
阅读 ( 2958 )

基于迁移学习的少样本表面缺陷检测方法（TL-SDD）

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mingze
发布于 2021-07-10 22:29
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基于元迁移学习的社交媒体假消息检测算法（MDN）

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mingze
发布于 2021-07-10 22:26
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基于用户和群体的多行为交互的问题推荐方法（AskMe）

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mingze
发布于 2021-07-10 22:20
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基于元学习方法的多城市知识融合商业选址推荐方法（MetaStore）

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mingze
发布于 2021-07-10 22:18
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基于多维图神经网络的跨场景推荐算法（MGNN）

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mingze
发布于 2021-07-10 22:14
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需要驱动的模型选择框架（AdaDeep）

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尹懋龙
发布于 2021-07-10 00:09
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多环境联邦持续学习算法（MEFCL）

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尹懋龙
发布于 2021-07-09 23:05
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FedAux混合联邦学习（Hybrid-FL）算法

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尹懋龙
发布于 2021-07-09 23:00
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基于信息势场奖励函数的多智能体双向协调网络（BiCNet-IPF）

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尹懋龙
发布于 2021-07-09 22:48
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基于图的深度模型自适应手术刀算法（GADS）

基于图的深度模型自适应手术刀算法

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Panda-admin
发布于 2021-07-08 12:52
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