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华为云管理工具ModelArts使用方法3—使用终端SSH及密钥连接云服务器

Linux方式1. 将密钥文件权限设定为“所有者可读写”使用chmod指令完成chmod 600 key_hmt.pem ll key_hmt.pem设定完成后使用ll key_hmt.pem查看文件权限应该为"-rw-------"：2. 启动ModelArts开发...

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四足机器人开源项目-Quad-SDK安装

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Nvidia Jetson NX设置静态ip

Nvidia Jetson NX也是Ubuntu但是设置ip方式与往常不太一样，步骤如下： 打开终端输入 sudo gedit /etc/network/interfaces 注释掉所有信息，输入以下信息iface wlan0 inet static # 设置静...

WSL-Ubuntu20.04安装ROS Noetic

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《ROS机器人开发实践》阅读（1）——ROS架构

2.1 ROS框架设计 ROS框架可以分为OS层、中间层和应用层。 1. OS层：Ubuntu、macOS、Arch、Debian 2. 中间层：给予TCP/UDP网络进行再次封装的TCPROS/UDPROS通信系统，使用发布/订阅、客户端/...

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机器人中间件调研

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基于SMPL的轻量级三维人体重建算法

轻量级三维人体重建算法，可以根据二维图像快速地恢复出人体三维模型

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场景自适应的在线多视图融合视频摘要算法

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跨边缘联邦持续学习算法（Cross-FCL）

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