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专著课程ppt下载 —— 第七章 自学习增强与自适应演化

一、章节介绍 介绍了强化学习、深度计算方法自演化、深度计算自学习强化 二、章节预览 三、ppt下载 提示：为了验证您的身份并确认所提供教学资源为高校教学用途，请您先用学校邮箱进行注...

ROS下机器人配置雷达后如何开启雷达

ros雷达开启

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  • Ruonan
  • 发布于 2022-10-08 15:18
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The 'use_gui' parameter was specified, which is deprecated. We'll attempt to find and run the GUI

ros仿真时，使用urdf文件配置机器人，使用roslaunch运行，出现报错

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  • Ruonan
  • 发布于 2022-10-08 15:08
  • 阅读 ( 498 )

华为云管理工具ModelArts使用方法2—ModelArts使用PuTTY远程连接

1. 创建notebook创建notebook是在华为云服务器中启动一个实例，即获取一定的计算资源、内存资源以及预先定义使用的深度学习框架 2. 创建密钥或选择密钥打开密钥创建或选择一个已经存在的密钥（...

ros下xacro转换为urdf文件时出现No such file or directory:...错误时

ros下xacro转换为urdf文件时出现No such file or directory:...错误时

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  • Ruonan
  • 发布于 2022-09-29 11:04
  • 阅读 ( 1053 )

华为云管理工具ModelArts使用方法1—云服务器的使用

云服务器的使用华为云服务器是基于鲲鹏920以及910构成的昇腾训练NPU，需要使用华为提供的ModelArts云资源管理工具进行使用。ModelArts地址：https://bssconsole.yantachaosuanzhongxin.com/#/mg...

深度学习主流框架的模型保存与加载

深度学习主流框架的模型保存与加载

Jetson Xavier NX配置pytorch框架

针对使用pytorch官网上的安装命令为jetson板子安装好GPU版本的pytorch之后，torch.cuda.is_available()总是返回false值问题，提供为jetson板子配置深度学习框架的思路。

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  • 王家瑶
  • 发布于 2022-07-07 11:05
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基于Qmix的模块化机器人自重构算法（SRA）

针对二维方格形模块化机器人难以在短时间内实现快速构型转换以适应新环境和新任务的问题，提出了SRA方法，利用基于QMIX的强化学习算法使机器人通过训练获得自重构的能力，学习到构型与构型之间...

分布式实时自适应分割方法DiRAP

DiRAP由存算一体的角度，综合考虑实时自适应的深度学习推理框架。面对动态情境，精细化设计分割决策空间，以降低卸载决策时延；模型动态切换时，自适应增量式加载深度模型，降低加载时延及冗余资源消耗。

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  • LH
  • 发布于 2022-05-23 17:16
  • 阅读 ( 1335 )

多智能体系统场景下的分层内在奖励机制

本文主要针对部分可观测、奖励稀疏的多智能体系统场景，解决多智能体强化学习算法收敛困难，智能体策略水平低下（lazy agent）的问题：设计了一种分层的内在奖励机制（HIRM），核心在于基于分层机制实现智能体内在奖励的平衡

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  • LH
  • 发布于 2022-05-22 09:48
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边端融合增强的模型压缩算法（X-ADMM）

为保证深度学习模型的预测精度，通常不能对其进行十分彻底的压缩，这导致压缩后的模型可能仍然不能顺利部署在嵌入式设备上。X-ADMM方法融合了模型剪枝和分割的优势，首先采用结构剪枝的方式并基...

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  • hcshen
  • 发布于 2021-07-12 11:44
  • 阅读 ( 939 )

基于知识迁移的群智能体协作高效学习方法（UPDeT）

基于知识迁移的群智能体协作高效学习方法（UPDeT）

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  • mingze
  • 发布于 2021-07-10 22:32
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事件元知识迁移的社交网络假消息检测算法（MetaDetector）

事件元知识迁移的社交网络假消息检测算法（MetaDetector）

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  • mingze
  • 发布于 2021-07-10 22:23
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群智协同增强机理算法

群智协同增强机理算法

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  • mingze
  • 发布于 2021-07-10 22:08
  • 阅读 ( 1571 )

情境自适应和运行时自演化的移动端深度模型压缩（AdaSpring）

情境自适应和运行时自演化的移动端深度模型压缩（AdaSpring）

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  • 尹懋龙
  • 发布于 2021-07-10 00:07
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基于多智能体强化学习的多车协作配送算法

基于多智能体强化学习的多车协作配送算法

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  • 尹懋龙
  • 发布于 2021-07-09 22:57
  • 阅读 ( 866 )

多智能体自适应算法

多智能体自适应算法

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  • 尹懋龙
  • 发布于 2021-07-09 22:53
  • 阅读 ( 1429 )

学习笔记——《人机物融合群智计算》

以思维导图的方式制作了一份学习笔记，主要内容是各部分工作的目的、主要解决方案、以及部分方法的主要思想以及优缺点 正文附上两张内容预览以及思维导图APP下载链接

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  • Lucien
  • 发布于 2024-07-25 11:56
  • 阅读 ( 117 )

论文分享-MetaGPT: Meta Programming for A Multi-Agent Collaborative Framework-ICLR2024

鉴于LLMs在模仿人类认知能力方面的潜力，一个自然的问题是：我们是否已经制造出了能够像人类一样思考的机器？这个问题触及了认知科学的核心，即评估和理解人工智能代理是否能够模拟人类的思维过...

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  • Queena
  • 发布于 2024-07-24 09:45
  • 阅读 ( 117 )