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使用华为mindspore模型框架下DeepLabv3+,DeepLab是一系列图像语义分割模型,DeepLabv3+通过encoder-decoder进行多尺度信息的融合,同时保留了原来的空洞卷积和ASSP层, 其骨干网络使用了Resne...
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一、章节介绍 介绍传统分布式机器学习、群体联邦学习、群智能体深度强化学习 二、章节预览 三、ppt下载 提示:为了验证您的身份并确认所提供教学资源为高校教学用途,请您先用学校邮箱进...
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如果没有工作空间,首先需要创建一个工作空间mkdir -p ~/catkin_ws/src # 创建了第二层级的文件夹src,这是放ROS软件包的地方 cd ~/catkin_ws/src # 进入工作空间,catkin_make必须在工...
四足机器人开源项目-Quad-SDK安装
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ros1经过多年的开发与使用,具备丰富的工具集,而ros2生态尚待完善。但是ros2天然分布式的特性又更加适应当下多机协同的工作环境,ros1_bridge就是一款能让ros2借用ros1功能的工具。本文记录ros1_bridge的安装与试用过程。
在智能物联网背景下,摄像头已经无处不在,随着监控设备数量增长,对应每秒产生的数据量也是爆炸式增长,终端设备自身的计算资源终归有限,在面对突发的高工作负载时,无法在短时间内处理这么多的任务量。本文专注于对视频关键帧选取和任务卸载两个方面进行研究,提出了一种边端协同的目标检测任务卸载方法,从而缓解终端的工作负载,有效降低工作时延。