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基于ROS2的视频传输

基于ROS2的视频传输，类似于图像传输，但是传输一些连续的图像帧。

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  • 王家瑶
  • 发布于 2022-09-25 21:28
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泛在计算视角下的群智模块化机器人

科幻电影“超能陆战队”中的磁机器人集群[1]可以快速组合成符合使用者心意的形态，“黑客帝国”中的粒子机器人[2]可以创造虚拟人在现实世界的具身实体，“神秘博士”中的城市则完全由微型机器人组建[3...

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  • 吴磊
  • 发布于 2022-07-26 13:53
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ROS2安装指南（基于国内镜像）

ROS2官方文档所示的安装方法容易失败，本教程总结作者多次安装ROS2的经验，希望帮助大家快速且安全地基于国内镜像安装ROS2

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  • 尹懋龙
  • 发布于 2022-07-23 00:01
  • 阅读 ( 1151 )

基于ros2的消息传输和图片传输

ROS2的分布式通信机制相比于ROS1的中心式通信机制，更易应用于多机通信，比较适合群智背景下的协作任务。

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  • 王家瑶
  • 发布于 2022-07-21 22:10
  • 阅读 ( 2021 )

Jetson装机实用链接指南（持续更新）

Jetson装机实用链接指南（持续更新）

边端部署环境下的分布偏移（潜藏情境）分类理论

边端部署环境下的分布偏移（潜藏情境）分类理论

面向Jetson系列硬件的ROS2装机指南和深度学习工程实践

面向Jetson系列硬件的ROS2 Foxy及其后续版本的装机指南 随着ROS2的发展，越来越多ROS2工程将于Foxy之后的版本开发。在Ubuntu操作系统上，ROS2 Foxy及之后的版本都依赖于Ubuntu20.04，但是Jetso...

基于pytorch框架的模型资源预测器（PFLOPS）

平台相关的资源预测对边端协同深度计算中的模分区与资源分配十分重要，而实际测量将耗能耗时，不利于高效、快速的边端协同计算过程。

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  • hcshen
  • 发布于 2021-07-12 11:35
  • 阅读 ( 1496 )

论文分享——Space-Efficient TREC for Enabling Deep Learning on Microcontrollers

在资源有限的环境中部署深度神经网络（DNN）并获得令人满意的性能是一项挑战。尤其是在微控制器上，因为其空间和计算能力非常有限。TREC 是最近为在 DNN 中实现计算重用而提出的一种优化方法，本文的重点是如何在微控制器上实现空间和时间的节约。该解决方案在保持 DNN 精度稳定的同时，最大限度地提高了性能。实验表明，该解决方案消除了 DNN 中 96% 以上的计算，使其能够很好地融入微控制器，在仅有微小精度损失的情况下提高了 3.4-5x速度。

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  • 罗诗妍
  • 发布于 2024-09-18 20:45
  • 阅读 ( 337 )

论文分享-EgoEnv:Human-centric environment representations from egocentric video

研究背景第一视角视频通常是由头戴设备或身体装备的摄像机拍摄，提供从佩戴者视角出发的视觉信息。这种视频与传统第三人称视角视频相比，具有更高的个人化和动态性，但同时也由于视角的限制和信...

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  • zbq
  • 发布于 2024-06-17 22:52
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计算社会学课程PPT介绍及下载——第一章 图论

一、章节介绍 介绍图论的基本概念和计算理论 二、章节预览 三、ppt下载

frp搭建，在外网访问局域网的计算资源

在client和server搭建内网穿透，从而使外网可以访问内网资源

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  • 雾望
  • 发布于 2024-01-22 22:50
  • 阅读 ( 1289 )

服务器安装pytorch版本不匹配问题

首先需要同时匹配torch、cuda和python版本。python与pytorch的版本对应关系：https://blog.csdn.net/m0_59118857/article/details/132379012源码安装torch，找到python版本对应的whl文件（服务...

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  • 赵倩
  • 发布于 2024-01-22 16:32
  • 阅读 ( 1162 )

【赛题1】小王加油队

测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试...

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  • 王淋永
  • 发布于 2024-01-04 18:01
  • 阅读 ( 1160 )

easyconnect客户端安装出现乱码

easyconnect安装出现乱码

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  • Ruonan
  • 发布于 2023-05-16 10:48
  • 阅读 ( 1728 )

基于目标检测所需要注意问题的调查研究

对于目标检测所需要注意的因素，通过阅读论文文献，从树莓派角度以及多个物联网终端协同部署的角度进行了阐释。

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  • 宋戈扬
  • 发布于 2023-05-10 18:16
  • 阅读 ( 1377 )

抖音API及调用流程

抖音官方文档：https://open.douyin.com/platform/doc/OpenAPI-oauth2 调用流程包括： 第三方发起抖音授权登录请求，抖音用户允许授权第三方应用后（扫码确认或账号密码授权登录），确认通...

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  • Na
  • 发布于 2023-02-13 22:12
  • 阅读 ( 1121 )

点云入门级网络-Pointnet如何训练?（Pytorch版）

点云入门级网络-Pointnet如何训练?（Pytorch版） 1.前言 我在github上面找到了pointnet这个项目,但是由于这个项目采用的是Python 2.7, TensorFlow 1.0.1, 我是想找个基于Pytorch框架, Python3...

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  • Lik-
  • 发布于 2023-02-05 11:22
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如何利用卷积神经网络提取图像的特征？（Pytorch版）

1.引入库，创建一个main.py，代码如下： import torchimport torch.nn as nnfrom torch.autograd import Variablefrom torchvision import models, transformsfrom PIL import Imageimport num...

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  • Lik-
  • 发布于 2023-02-05 00:33
  • 阅读 ( 1258 )

可用端口查询

可用端口查询 简介： 在进行批量网络程序部署时，需要为每一个程序指定端口号。然而，由于各个设备可能存在着不同的端口占用情况，因此有必要对部署环境的端口占用情况进行自动扫描，并给出可...

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  • 雾望
  • 发布于 2023-02-04 12:06
  • 阅读 ( 1054 )