ros2自定义消息类型传输

ros2自定义消息类型

在gazebo中创建世界模型.world

总是用gazebo仿真,万一找不到适合自己任务的开源环境怎么办?需要自己创建环境的时候怎么创建?看看能不能从这篇文章中得到启发哦。

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  • 王家瑶
  • 发布于 2022-11-09 17:49
  • 阅读 ( 1950 )

Windows 远程桌面连接 Jetson NX (Linux)Ubuntu 18.04

Windows 远程桌面连接 Jetson NX (Linux)Ubuntu 18.04

pynvml工具获取gpu资源信息

在训练模型时我们希望选择显存占用率较低的gpu,那么就需要查看当前gpu的资源状态并输出,然后选择训练的gpu。

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  • 李瑶
  • 发布于 2023-01-07 11:04
  • 阅读 ( 419 )

基于ROS2的视频传输

基于ROS2的视频传输,类似于图像传输,但是传输一些连续的图像帧。

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  • 王家瑶
  • 发布于 2022-09-25 21:28
  • 阅读 ( 923 )

ROS2基于image_transport的压缩图像传输

通过设置压缩传输参数,降低节点间图像传输带宽。

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  • 王家瑶
  • 发布于 2022-08-30 16:20
  • 阅读 ( 2006 )

ROS2安装指南(基于国内镜像)

ROS2官方文档所示的安装方法容易失败,本教程总结作者多次安装ROS2的经验,希望帮助大家快速且安全地基于国内镜像安装ROS2

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  • 尹懋龙
  • 发布于 2022-07-23 00:01
  • 阅读 ( 635 )

基于ros2的消息传输和图片传输

ROS2的分布式通信机制相比于ROS1的中心式通信机制,更易应用于多机通信,比较适合群智背景下的协作任务。

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  • 王家瑶
  • 发布于 2022-07-21 22:10
  • 阅读 ( 1263 )

Jetson装机实用链接指南(持续更新)

Jetson装机实用链接指南(持续更新)

面向Jetson系列硬件的ROS2装机指南和深度学习工程实践

面向Jetson系列硬件的ROS2 Foxy及其后续版本的装机指南 随着ROS2的发展,越来越多ROS2工程将于Foxy之后的版本开发。在Ubuntu操作系统上,ROS2 Foxy及之后的版本都依赖于Ubuntu20.04,但是Jetso...

easyconnect客户端安装出现乱码

easyconnect安装出现乱码

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  • Ruonan
  • 发布于 2023-05-16 10:48
  • 阅读 ( 683 )

ROS下机器人配置雷达后如何开启雷达

ros雷达开启

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  • Ruonan
  • 发布于 2022-10-08 15:18
  • 阅读 ( 324 )

The 'use_gui' parameter was specified, which is deprecated. We'll attempt to find and run the GUI

ros仿真时,使用urdf文件配置机器人,使用roslaunch运行,出现报错

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  • Ruonan
  • 发布于 2022-10-08 15:08
  • 阅读 ( 347 )

ros下xacro转换为urdf文件时出现No such file or directory:...错误时

ros下xacro转换为urdf文件时出现No such file or directory:...错误时

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  • Ruonan
  • 发布于 2022-09-29 11:04
  • 阅读 ( 340 )

深度学习主流框架的模型保存与加载

深度学习主流框架的模型保存与加载

安装ubuntu-windows双系统教程

闲来无事又重装了一遍ubuntu-windows双系统,因此发篇博客记录一下,方法适用于18-22。 本文主要介绍如何在电脑上安装ubuntu22与windows共存的双系统   需要准备的东西主要是...

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  • 林政
  • 发布于 2024-03-06 17:58
  • 阅读 ( 713 )

多光谱马赛克图像以及基于泰勒级数插值方法的复原方法

在应对遥感图像处理和分析任务时经常使用多光谱马赛克图像。多光谱马赛克图像是一种融合多个多光谱波段的遥感图像,它可以为我们提供丰富的地表信息,对于环境监测、农业、城市规划等领域都具有...

华为Atlas 200I DK A2烧录硬件开机

华为Atlas 200I DK A2简介华为Atlas 200I DK A2开发套件集成高性能 Ascend 310 AI 处理器,可提供8TOPS INT8的计算能力,可以实现图像、视频等多种数据分析与推理计算,具有硬件接口丰富、参考...

Active Inference-The Free Energy Principle in Mind, Brain, and Behavior(1&2)

2022MIT出版图书阅读摘要

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  • Ruonan
  • 发布于 2023-05-17 15:11
  • 阅读 ( 501 )