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Pybullet导入URDF文件——并创建约束

导入URDF文件 pybullet.loadURDF(path,position,orientation,flags=0)：向物理服务器发送信息，加载URDF文件；返回创建模型的ID  path：URDF文件路径position：世界坐标系X、Y、Z三维坐标orie...

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  • 郝肇铁
  • 发布于 2023-07-05 22:28
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设备之间相互通信传输文件

python调用requests，scp通信模块

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  • LH
  • 发布于 2023-06-26 11:41
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Active Inference-The Free Energy Principle in Mind, Brain, and Behavior(1&2)

2022MIT出版图书阅读摘要

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  • Ruonan
  • 发布于 2023-05-17 15:11
  • 阅读 ( 926 )

Active Inference-The Free Energy Principle in Mind, Brain, and Behavior(1&2)

2022MIT出版图书阅读摘要

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  • Ruonan
  • 发布于 2023-05-17 15:11
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垃圾短信分类问题的解决

随着信息时代的来临，垃圾短信也日益增长，一定程度上对人们产生了干扰，甚至有人因为这些短信而有利益损失,该大作业旨在利用svm分类算法解决垃圾短信分类问题

利用svm算法实现癌症的诊断分类

利用svm算法实现癌症的诊断分类 一, 研究背景 癌症——由DNA变异引起的细胞恶性增生，是全球第二大死因，在2018年带走了估计约960万人的生命，占全球全年死亡人数的六分之一。基于组学数据的癌...

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  • 王硕
  • 发布于 2023-05-09 19:40
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边缘设备（单设备/多设备）部署目标检测需要考虑什么

我们做的是关于在边缘设备部署目标检测模型的研究，本文包含以下几个部分，一些常见的模型压缩提高速率的算法，以及常用的多设备协同目标检测的分布式推理模型及方法，在树莓派上跑yolov5-lite的实验的踩坑记录，旨在让刚刚踏入轻量级目标检测领域大门的同学对本领域常见方法有一个大概的了解，方便后续工作的研究，还有避免一些常见的环境配置错误问题，避免不必要的浪费时间。

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  • 贾梓瀚
  • 发布于 2023-05-09 11:16
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导入错误：无法从“google.protobuf.internal”导入名称“builder”

ImportError: cannot import name 'builder' from 'google.protobuf.internal'

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  • Ruonan
  • 发布于 2023-05-06 11:27
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真实实现目标检测需要考虑什么

一.在真实地树莓派上实现目标检测，需要考虑什么？1. 硬件资源限制：树莓派的处理器性能和内存容量有限，在实现目标检测时需要考虑如何提高算法效率，以保证其能够在树莓派上快速运行。资源包括...

基于卷积神经网络的齿轮箱数据集分类处理

一、分类问题描述 齿轮箱故障诊断数据集由东南大学收集并公开，已经被广泛用于数字信号方面以及深度学习方面的研究工作。变速箱数据集来自动力传动系统动态模拟器(DDS)。如图1所示。通过旋转...

基于YOLOv5的飞机目标检测

当今世界，计算机智能化的程度越来越高，而计算机视觉的应用也越来越广泛，从最开始的识别物品到人脸识别的动态观察，计算机能识别的图像越来越复杂化，动态化，模糊化，这都离不开深度学习算法。我们小组使用YOLO模型来训练计算机获得识别飞机的能力，如果飞机能够被迅速而准确的识别将对我们产生巨大的帮助。

连接服务器激活虚拟环境时出现了 zsh: permission denied activate的报错

zsh: permission denied activate报错解决方法

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  • Ruonan
  • 发布于 2023-03-06 11:01
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在pycharm下载git出错

在pycharm下载git出错

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  • Ruonan
  • 发布于 2023-03-06 10:51
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AIoT导论ppt下载——第十一章 未来展望

一、章节介绍 介绍了智能物联网的现状、挑战、未来趋势等 二、章节预览 三、ppt下载

强化学习加速收敛论文分享：zTT

强化学习加速收敛论文分享：zTT

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  • Hao98
  • 发布于 2023-02-22 16:36
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场景自适应的在线多视图融合视频摘要方法研究 -- 相关工作分析（2）

场景自适应的在线多视图融合视频摘要方法研究 -- 相关工作分析

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  • Hao98
  • 发布于 2023-02-22 16:02
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场景自适应的在线多视图融合视频摘要方法研究 -- 相关工作分析（1）

场景自适应的在线多视图融合视频摘要方法研究 -- 相关工作分析

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  • Hao98
  • 发布于 2023-02-22 15:49
  • 阅读 ( 560 )

背景融合的虚拟形象生成方法

生成姿态与服饰可控的人体图像是塑造虚拟形象的一个关键技术。除此之外，将生成出的虚拟形象合理放置在不同的背景图片也是提升交互性与真实感的一个步骤。为此，本文主要探讨如何将人体图像与场景图像进行组合。

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  • aaa阳
  • 发布于 2023-02-13 23:05
  • 阅读 ( 431 )

华为MindSpore平台下深度模型云端训练自动化

在华为MindSpore平台下深度模型云端训练自动化后端功能实现

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  • LH
  • 发布于 2023-02-13 22:23
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非物质文化遗产相关的APP

成功的非遗APP可促进非遗传承，目前比较著名的有以下： 1中国非遗 中国非遗是一个专注于非物质文化遗产行业信息与服务的综合手机客户端，为想要了解非物质文化遗产行业商机、行业信息的商家提...

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  • Na
  • 发布于 2023-02-13 22:19
  • 阅读 ( 1700 )