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Windows 远程桌面连接 Jetson NX （Linux）Ubuntu 18.04

Windows 远程桌面连接 Jetson NX （Linux）Ubuntu 18.04

轻量级压缩算子与其在云-边协同的应用

为了实现上述“云-边协同”的运行时自适应计算，在商用网络上进行“可插拔”的轻量级技术，“动态可加载的轻量级压缩算子”带来了可能。其本质是：利用“参数共享 + 参数分离”的思想，在商用网络上实现不同轻量级压缩算子的装载插拔设计，实现动态运行时可调优的模型压缩。

ROS功能包设计

如果没有工作空间，首先需要创建一个工作空间mkdir -p ~/catkin_ws/src # 创建了第二层级的文件夹src，这是放ROS软件包的地方 cd ~/catkin_ws/src # 进入工作空间，catkin_make必须在工...

ROS2基于image_transport的压缩图像传输

通过设置压缩传输参数，降低节点间图像传输带宽。

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  • 王家瑶
  • 发布于 2022-08-30 16:20
  • 阅读 ( 4981 )

四足机器人开源项目-Quad-SDK安装

四足机器人开源项目-Quad-SDK安装

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  • Ruonan
  • 发布于 2022-08-29 10:54
  • 阅读 ( 2152 )

泛在计算视角下的群智模块化机器人

科幻电影“超能陆战队”中的磁机器人集群[1]可以快速组合成符合使用者心意的形态，“黑客帝国”中的粒子机器人[2]可以创造虚拟人在现实世界的具身实体，“神秘博士”中的城市则完全由微型机器人组建[3...

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  • 吴磊
  • 发布于 2022-07-26 13:53
  • 阅读 ( 2305 )

real2sim方法总结

对现有的real2sim的一些方法进行总结介绍。

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  • 郝肇铁
  • 发布于 2022-07-26 09:35
  • 阅读 ( 2524 )

ROS2依赖管理（使用rosdep）

使用rosdep管理外部依赖

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  • 尹懋龙
  • 发布于 2022-07-25 01:37
  • 阅读 ( 3444 )

ros1_bridge安装与试用

ros1经过多年的开发与使用，具备丰富的工具集，而ros2生态尚待完善。但是ros2天然分布式的特性又更加适应当下多机协同的工作环境，ros1_bridge就是一款能让ros2借用ros1功能的工具。本文记录ros1_bridge的安装与试用过程。

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  • 尹懋龙
  • 发布于 2022-07-24 00:37
  • 阅读 ( 2442 )

深度学习主流框架的模型保存与加载

深度学习主流框架的模型保存与加载

一种边端协同的目标检测任务卸载方法研究

在智能物联网背景下，摄像头已经无处不在，随着监控设备数量增长，对应每秒产生的数据量也是爆炸式增长，终端设备自身的计算资源终归有限，在面对突发的高工作负载时，无法在短时间内处理这么多的任务量。本文专注于对视频关键帧选取和任务卸载两个方面进行研究，提出了一种边端协同的目标检测任务卸载方法，从而缓解终端的工作负载，有效降低工作时延。

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  • LH
  • 发布于 2022-07-23 12:13
  • 阅读 ( 1960 )

ROS2安装指南（基于国内镜像）

ROS2官方文档所示的安装方法容易失败，本教程总结作者多次安装ROS2的经验，希望帮助大家快速且安全地基于国内镜像安装ROS2

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  • 尹懋龙
  • 发布于 2022-07-23 00:01
  • 阅读 ( 2652 )

基于ros2的消息传输和图片传输

ROS2的分布式通信机制相比于ROS1的中心式通信机制，更易应用于多机通信，比较适合群智背景下的协作任务。

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  • 王家瑶
  • 发布于 2022-07-21 22:10
  • 阅读 ( 3302 )

Nvidia Jetson NX设置静态ip

Nvidia Jetson NX也是Ubuntu但是设置ip方式与往常不太一样，步骤如下： 打开终端输入 sudo gedit /etc/network/interfaces 注释掉所有信息，输入以下信息iface wlan0 inet static # 设置静...

WSL-Ubuntu20.04安装ROS Noetic

1. 插入ros源 # 查看Ubuntu版本 lsb_release -a # 国内源 sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/...

Jetson Xavier NX配置pytorch框架

针对使用pytorch官网上的安装命令为jetson板子安装好GPU版本的pytorch之后，torch.cuda.is_available()总是返回false值问题，提供为jetson板子配置深度学习框架的思路。

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  • 王家瑶
  • 发布于 2022-07-07 11:05
  • 阅读 ( 2698 )

ros2自定义消息类型传输

ros2自定义消息类型

Jetson装机实用链接指南（持续更新）

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边端部署环境下的分布偏移（潜藏情境）分类理论

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树莓派4B监控CPU占用率、内存使用率、磁盘使用量以及CPU温度

树莓派作为一个小型电脑，可以采用指令、程序语言来获取其资源状态等信息