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# [CVPR23 感推 Planning-oriented Autonomous Driving] *论文下载地址（可选）：[[Planning-Oriented Autonomous Driving (thecvf.com)](https://openaccess.thecvf.com/content/CVPR2023/p...

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  • Yuan Xu
  • 发布于 2024-01-22 23:58
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Jetson上安装pytorchGPU版本

在Jetson上安装Pytorch的GPU版本，主要步骤包括确认JetPack版本、查找兼容的PyTorch版本、使用pip安装PyTorch，以及解决可能出现的安装问题

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  • LH
  • 发布于 2024-01-22 23:38
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多光谱马赛克图像以及基于泰勒级数插值方法的复原方法

在应对遥感图像处理和分析任务时经常使用多光谱马赛克图像。多光谱马赛克图像是一种融合多个多光谱波段的遥感图像，它可以为我们提供丰富的地表信息，对于环境监测、农业、城市规划等领域都具有...

frp搭建，在外网访问局域网的计算资源

在client和server搭建内网穿透，从而使外网可以访问内网资源

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  • 雾望
  • 发布于 2024-01-22 22:50
  • 阅读 ( 1280 )

华为Atlas 200I DK A2烧录硬件开机

华为Atlas 200I DK A2简介华为Atlas 200I DK A2开发套件集成高性能 Ascend 310 AI 处理器，可提供8TOPS INT8的计算能力，可以实现图像、视频等多种数据分析与推理计算，具有硬件接口丰富、参考...

论文分享--The Shapley

论文分享--The Shapley

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  • mingze
  • 发布于 2024-01-22 19:19
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论文分享--The Shapley Value in Machine Learning

在过去的几年里，Shapley值，一个来自合作博弈论的解决方案概念，在机器学习中得到了大量的应用。本文首先讨论了合作博弈论的基本概念和Shapley值的公理化性质。然后，我们概述了Shapley值在机器学习中最重要的应用:特征选择、可解释性、多智能体强化学习、集成修剪和数据估值。我们研究了Shapley值的最关键的局限性，并指出了未来研究的方向。

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  • mingze
  • 发布于 2024-01-22 17:33
  • 阅读 ( 1759 )

服务器安装pytorch版本不匹配问题

首先需要同时匹配torch、cuda和python版本。python与pytorch的版本对应关系：https://blog.csdn.net/m0_59118857/article/details/132379012源码安装torch，找到python版本对应的whl文件（服务...

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  • 赵倩
  • 发布于 2024-01-22 16:32
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【赛题1】小王加油队

测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试...

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  • 王淋永
  • 发布于 2024-01-04 18:01
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AirSim安装

AirSim 是微软公司开发的基于虚幻引擎（Unreal Engine，UE）的一个开源的跨平台仿真器，可以用于无人机、无人机车等机器人的物理和视觉仿真。它同时支持基于 PX4 和 ArduPilot 等飞行控制器的软...

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  • 郝肇铁
  • 发布于 2023-07-05 22:41
  • 阅读 ( 794 )

Pybullet导入URDF文件——并创建约束

导入URDF文件 pybullet.loadURDF(path,position,orientation,flags=0)：向物理服务器发送信息，加载URDF文件；返回创建模型的ID  path：URDF文件路径position：世界坐标系X、Y、Z三维坐标orie...

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  • 郝肇铁
  • 发布于 2023-07-05 22:28
  • 阅读 ( 710 )

在python中调用Chatgpt接口

通过2种不同方式在python中调用chatgpt

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  • 卞浩羽
  • 发布于 2023-07-05 19:45
  • 阅读 ( 779 )

设备之间相互通信传输文件

python调用requests，scp通信模块

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  • LH
  • 发布于 2023-06-26 11:41
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Active Inference-The Free Energy Principle in Mind, Brain, and Behavior(1&2)

2022MIT出版图书阅读摘要

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  • Ruonan
  • 发布于 2023-05-17 15:11
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Active Inference-The Free Energy Principle in Mind, Brain, and Behavior(1&2)

2022MIT出版图书阅读摘要

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  • Ruonan
  • 发布于 2023-05-17 15:11
  • 阅读 ( 621 )

easyconnect客户端安装出现乱码

easyconnect安装出现乱码

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  • Ruonan
  • 发布于 2023-05-16 10:48
  • 阅读 ( 1701 )

垃圾短信分类问题的解决

随着信息时代的来临，垃圾短信也日益增长，一定程度上对人们产生了干扰，甚至有人因为这些短信而有利益损失,该大作业旨在利用svm分类算法解决垃圾短信分类问题

基于目标检测所需要注意问题的调查研究

对于目标检测所需要注意的因素，通过阅读论文文献，从树莓派角度以及多个物联网终端协同部署的角度进行了阐释。

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  • 宋戈扬
  • 发布于 2023-05-10 18:16
  • 阅读 ( 1369 )

利用svm算法实现癌症的诊断分类

利用svm算法实现癌症的诊断分类 一, 研究背景 癌症——由DNA变异引起的细胞恶性增生，是全球第二大死因，在2018年带走了估计约960万人的生命，占全球全年死亡人数的六分之一。基于组学数据的癌...

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  • 王硕
  • 发布于 2023-05-09 19:40
  • 阅读 ( 505 )

边缘设备（单设备/多设备）部署目标检测需要考虑什么

我们做的是关于在边缘设备部署目标检测模型的研究，本文包含以下几个部分，一些常见的模型压缩提高速率的算法，以及常用的多设备协同目标检测的分布式推理模型及方法，在树莓派上跑yolov5-lite的实验的踩坑记录，旨在让刚刚踏入轻量级目标检测领域大门的同学对本领域常见方法有一个大概的了解，方便后续工作的研究，还有避免一些常见的环境配置错误问题，避免不必要的浪费时间。

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  • 贾梓瀚
  • 发布于 2023-05-09 11:16
  • 阅读 ( 1906 )